Acesse sua conta do Zimbra e clique em Preferências:

À esquerda, clique em Importar / Exportar:

Na aba Exportar, selecione o tipo Agenda. Na opção Fonte, clique no botão Todas as pastas. Na janela que abriu, selecione a opção Agenda e clique no OK.

Clique no botão Exportar. O arquivo com sua Agenda será gerado e salvo no seu computador.