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Na aba Exportar, selecione o tipo Agenda. Na opção Fonte, clique no botão Todas as pastas. Na janela que abriu, selecione a opção Agenda e clique no OK.

Zimbra - Exportar agenda

Clique no botão Exportar. O arquivo com sua Agenda será gerado e salvo no seu computador. 

Saiba como fazer a importação de sua agenda no Roundcube