Acesse sua conta do Zimbra e clique em Preferências:

Zimbra - Preferências

À esquerda, clique em Importar / Exportar:

Zimbra - Exportar

Selecione o tipo Contatos e deixe marcado com a opção Contatos do Outlook 2003:

Zimbra - Exportar contatos

Na opção Fonte, clique no botão Todas as Pastas. Na janela que abriu, selecione a opção Contatos e clique no botão OK.

Zimbra - Exportar contatos

Agora é só clicar no Exportar.

O arquivo com os contatos será gerado e salvo no seu computador, pronto para uma importação futura.

Saiba como fazer a importação dos seus contatos no Roundcube