Acesse seu webmail em seudominio/webmail.

Vá na opção Contatos:

Roundcube - Contatos

Após, selecione a opção Importar. Na janela que irá abrir, clique em Procurar e selecione o seu arquivo de contatos:

Roundcube - Importar contatos

Após selecionar o arquivo, clique em Importar.

Na tela seguinte, é possível revisar os campos de vínculo entre o arquivo e o sistema. Geralmente não é necessário nenhuma alteração. Após, clique em Importar novamente:

Roundcube - Importar contatos

Após a importação você verá a tela informando o total de contatos importados:

Roundcube - Importar contatos

Clique em Fechar e pronto, seus contatos já estão no Roundcube.